諧波減速機用軸承是一種專為諧波減速機而生的配套軸承。諧波減速機軸承主要有兩個面組成。諧波減速機配套交叉滾子軸承，根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體(BCSF/BCSG系列)和外圈和內圈整體(BSHF/BSHG系列)兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及復合承載能力;該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機。
在軸承端蓋與軸承座端面之間填放一組軟材料(軟鋼片或彈性紙)墊片,調整時,先不放墊片裝上軸承端蓋,一面均勻地擰緊軸承端蓋上的螺釘,一面用手轉動軸,直到軸承滾動體與外圈接觸而軸內部沒有間隙為止。這時測量軸承端蓋與軸承座端面之間的間隙,再加上諧波減速機用軸承在正常工作時所需要的軸向間隙,這就是所需填放墊片的總厚度,然后把準備好的墊片填放在軸承端蓋與軸承座端面之間,后擰緊螺釘。
諧波齒輪減速機輸入端為軸式和整體中空型，中間可以穿線提高了空間利用率。輸出端內置精密的進口的交叉滾子軸承，負載可直接作用在輸出端上，節省了空間，承載力大，精度高。諧波減速機用軸承適用于各類機器人手臂關節，旋轉臺，精密機械傳動等高精度高效率傳動的場合。并且在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械等等方面得到了日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動，更顯示出其優越性。
諧波減速機用軸承實現了高承載能力，高剛性，高定位精度，高旋轉精度，高效率，高穩定性，體積超小，重量超輕等特點。主要適用于各類機器人手臂關節，可滿足于機械手臂1至6軸的不同應用。質量穩定可靠，性價比高。
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