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　　什么是(shi)諧(xie)波減速機用軸(zhou)承

　　工業機器人核心零部件的精密減速機，通常要具備傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點，又因為工業機器人所用的減速機軸承運動時的高精度要求，所以如今大量運用在關節型機器人上的減速機主要有兩類：諧波減速機用軸承和RV減速機軸承。

　　諧(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)減(jian)(jian)速機(ji)主(zhu)要包括：剛輪(lun)、柔(rou)輪(lun)、和諧(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)發生器(qi)三者，缺(que)一不可。諧(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)減(jian)(jian)速機(ji)用軸(zhou)承是用于機(ji)器(qi)人(ren)關節傳(chuan)動的主(zhu)要裝置(zhi)，通過柔(rou)輪(lun)的彈(dan)性變形實現(xian)運動傳(chuan)遞，彈(dan)性變形大。多(duo)出(chu)現(xian)在(zai)負(fu)載小(xiao)的工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)或大型機(ji)器(qi)人(ren)末端幾個軸(zhou)，諧(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)減(jian)(jian)速機(ji)是諧(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)動裝置(zhi)的一種，諧(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)動裝置(zhi)包括諧(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)加速機(ji)和諧(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)減(jian)(jian)速機(ji)。

　　諧波減速器軸(zhou)(zhou)承包括剛性軸(zhou)(zhou)承和柔性軸(zhou)(zhou)承兩大(da)類型(xing)。

　　1、諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)軸承剛性軸承包(bao)含四種(zhong)系(xi)列(lie)，CSG(CSF)系(xi)列(lie)、SHG(SHF)系(xi)列(lie)、CSD系(xi)列(lie)、SHD系(xi)列(lie)，其(qi)命(ming)名(ming)方式采用減(jian)速(su)器(qi)的命(ming)名(ming);

　　2、諧波減(jian)速機用軸承柔性(xing)軸承的命名為HYR。