最近韩国高清免费观看视频大全_野外亲子乱子伦视频丶_国产精品丝袜无码不卡视频_久久久久夜色精品国产

　　工業(ye)機(ji)器人核心零部(bu)件的(de)(de)精(jing)密減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)，通常要具備傳動鏈短(duan)、體(ti)積小、功率大(da)、質量輕和(he)(he)易于(yu)控制(zhi)等特點(dian)，又因(yin)為工業(ye)機(ji)器人所(suo)(suo)用(yong)的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)軸(zhou)承(cheng)(cheng)運動時的(de)(de)高精(jing)度要求，所(suo)(suo)以(yi)如今大(da)量運用(yong)在(zai)關(guan)節型機(ji)器人上的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)主要有兩類：諧波減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)用(yong)軸(zhou)承(cheng)(cheng)和(he)(he)RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)軸(zhou)承(cheng)(cheng)。

　　諧(xie)(xie)波減(jian)速(su)機(ji)(ji)主要(yao)(yao)包括：剛輪、柔輪、和諧(xie)(xie)波發生器(qi)三者，缺(que)一不可。諧(xie)(xie)波減(jian)速(su)機(ji)(ji)用軸承是(shi)(shi)用于機(ji)(ji)器(qi)人關節(jie)傳(chuan)動的(de)(de)主要(yao)(yao)裝(zhuang)(zhuang)置，通過柔輪的(de)(de)彈性變形實現(xian)運動傳(chuan)遞(di)，彈性變形大(da)。多出現(xian)在(zai)負(fu)載(zai)小的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人或(huo)大(da)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人末端幾個軸，諧(xie)(xie)波減(jian)速(su)機(ji)(ji)是(shi)(shi)諧(xie)(xie)波傳(chuan)動裝(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)一種(zhong)，諧(xie)(xie)波傳(chuan)動裝(zhuang)(zhuang)置包括諧(xie)(xie)波加速(su)機(ji)(ji)和諧(xie)(xie)波減(jian)速(su)機(ji)(ji)。

　　諧波減速器(qi)軸(zhou)承(cheng)包括剛性軸(zhou)承(cheng)和柔性軸(zhou)承(cheng)兩大類型(xing)。

　　1、諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)軸承(cheng)剛性軸承(cheng)包含四(si)種系(xi)(xi)列(lie)(lie)，CSG(CSF)系(xi)(xi)列(lie)(lie)、SHG(SHF)系(xi)(xi)列(lie)(lie)、CSD系(xi)(xi)列(lie)(lie)、SHD系(xi)(xi)列(lie)(lie)，其(qi)命(ming)名(ming)方式采(cai)用減(jian)速(su)器(qi)的命(ming)名(ming);

　　2、諧波(bo)減(jian)速機用軸(zhou)承柔性軸(zhou)承的命名為HYR。

　　以上內容來源于洛陽歐納軸承有限公司官網：//jlhckj.cn